36氪获悉，消息人士透露，小鹏汽车的自研芯片项目已经启动数月，在中美两地同步进行，主要研发自动驾驶专用芯片。目前团队规模不大，10人以内。接触到小鹏汽车高层的行业人士称：“如果进展顺利，小鹏芯片有望在今年底或者明年初流片。”